兆威机电(003021) 事故：近期公司发外新一代精美手ZWHAND，聚焦具身智能的种种运用场景。个中，DM17采用直线电机直驱治理计划，主动自正在度为17，四指指尖压力5-12N，通信接口充裕；LM06采用连杆传动治理计划，主动自正在度为6，四指指尖压力15-20N，整手握力200N。 点评： 全新精美手发外，产物能力彰显：近期公司ZWHAND新一代具身智能精美手正式发外，个中包罗DM系列（内置17-20个微型电机）和LM系列（内置6个微型电机）。相较于上一代产物，公司完成以下打破：①LM系列采用高度集成一体化打算，以DM17为例，其将17个微型电机、地点和力传感器、局限模块等十足集成于手中，比较业内旧例的6电机精美手，正在灵巧性、空间及能效上完成打破；②推出新型南北极、四极转子无刷空心杯电机，功用、转矩坚固性取得擢升，而且公司微特电机尺寸拓宽至4-22mm，笼罩种种运用场景；③LM系列搭载自研超小型高集成局限器，以一块6层主板完成17个电机协同局限；④LM系列指尖、掌心集成曲面柔性电子皮肤，模仿人体皮肤感知压力、温度与湿度，聪敏度达0.02N/cm2，采样频率超100Hz，可助力精美手精准操作。从演示效益看，DM17轻松完成抓握、弯曲和摆动等周密化拟人举措，而磨练时长从行业内均匀8个小时缩短至40分钟，工夫水准于邦内领先。从贸易化角度看，公司产物打算寿命横跨1万小时，可装置至人形机械人手部，进入工业、化工、医疗等场景。 公司鞭策具身精美手生态修复，将来将赴港发行：行动微型驱动周围专家，公司仰仗从周密齿轮箱、微型电机到微型电控体例的全栈式治理才华，踊跃胀动具身精美手的生态共筑。目前公司告成与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机械人企业，以及途睹科技、福莱新材等中心零组件供应商完成签约，将来将以精美手治理计划、中心零部件、联结开采、ODM等5种形式举办合营。其它，公司2025年6月正式向港交所主板递交H股上市申请，召募资金将用于工夫研发、扩充产能等加强公司环球比赛力方面。 节余预测及投资倡议：估计2025-2027年公司完成净利润2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy诀别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，目前A股价对应PE诀别为89倍、69倍、58倍，行动邦内率先推出高自正在度精美手的企业，公司的生意滋长潜力值得希望，对此予以公司“买进”的投资倡议。 危害提示：行业比赛加剧、芯片进口束缚危害、精美手落地不足预期、XR出售不足预期

　　兆威机电(003021) 首要意见： 25年Q1事迹合适预期 24年完成营收15.25亿元，同比+26.42%，完成归母净利润2.25亿元，同比+25.11%，完成扣非归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。25年Q1完成营收3.68亿元，同比+17.66%，环比-21.32%，完成归母净利润0.55亿元，同比-1.09%，环比-17.02%；完成扣非归母净利润0.47亿元，同比+6.86%，环比-14.83%。公司Q1事迹合适预期。 Q1毛利率环比改革，用度率环比擢升 24年完成毛利率31.43%，同比+2.38pct；完成归母净利率14.76%，同比-0.16pct。25年Q1完成毛利率31.69%，同比-1.14pct，环比+0.55pct；完成归母净利率14.89%，同比-2.84pct，环比+0.77pct。公司24年出售/统治/研发/财政用度率诀别为3.95%/5.30%/10.18%/-2.14%，同比诀别为+0.40/-0.09/-0.50/+0.75pct。25Q1出售/统治/研发/财政用度率诀别为3.94%/6.04%/10.79%/-2.17%，环比诀别+0.20/+0.77/+0.79/+0.48pct。 开采人形机械人全驱动精美手，得到踊跃发展 公司于2024年11月深圳高交会上发外指闭节内置全驱动力单位仿人精美手。该产物采用高度集成化打算，将微型减速器、高功率密度微电机模组和智能局限单位融为一体，每个指节装备3个以上独立驱动单位，完成17个可扩展的主动自正在度，其运动灵巧性和操作精度已到达亲切人手的水准。产物集成具备众模态感知才华的柔性电子皮肤传感器体例，通过众闭节和婉局限工夫可完工庞杂周密举措，并赞成深化研习筑模以擢升智能操作水准。 投资倡议 公司汽车电子陆续功绩滋长，人形机械人精美手生意前景宏壮。咱们估计公司2025-2027年归母净利润为2.82/3.41/3.97亿元（25-26年2.74/3.26亿元），EPS为1.17/1.42/1.65元/股，对应PE为106/87/75倍，支柱“买入”评级。 危害提示 下搭客户销量不足预期；机械人精美手模组等新产物推论不足预期。

　　兆威机电(003021) 事故描写 公司披露2024年报和2025年一季报。2024年完成生意收入15.25亿元，同比+26.42%；归母净利润2.25亿元，同比+25.11%；扣非后归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。24Q4生意收入4.67亿元，同比+19.02%；归母净利润0.66亿元，同比+27.31%。25Q1生意收入3.68亿元，同比+17.66%；归母净利润0.55亿元，同比-1.19%。 事故点评 智能汽车等下逛有用拓展，策动公司收入同比增加。分产物来看，微型传动体例收入9.66亿元/yoy+28.20%，收入功绩63.34%，毛利率28.87%/yoy+3.11pct；周密零件收入4.67亿元/yoy+24.52%，收入功绩30.66%，毛利率40.92%/yoy+3.27pct；周密模具及其他产物收入0.92亿元/yoy+18.36%，收入功绩5.99%。分下逛来看，新能源汽车闭联生意收入6.83亿元/yoy+48.71%，收入功绩44.77%/yoy+6.71pct；个中，微型传动体例和周密零件收入诀别为3.30/3.53亿元，同比+28.84%/73.74%。 构造智能机械人精美手，工夫机能领先行业。精美手中的微机电驱动体例需具备小体积、大负载、龟龄命、低能耗等恳求。2024年11月，公司发外了环球创办的指闭节内置全驱动力单位的精美手产物，集成了微型减速器、电机、局限单位及电子皮肤传感器等。该产物具有17-20个自正在度，单指节独立驱动、负载1000g，具备小脑自学成效，可完成好似人类的灵巧性和适宜性，同时传动模组具备10年以上超龟龄命，适配高频工业场景。2025年，公司将安稳先发上风、加快精美手贸易化经过，正在硬件方面，持续优化原料选拔、电机微型化以及刻板布局打算；正在算法方面，重心擢升运动局限、手势研习和基于AI算法的自适宜等中心成效。 侧重工夫研发进入，前辈摆设赋能周密创制。公司主导新能源汽车、智 慧医疗、智能机械人等众项工夫攻闭项目，2021年今后，研发用度率维持正在10%以上，研发职员占比维持正在20%以上。从研发发展来看，2024年，公司展开并完工高机能工程塑料的疲顿寿命试验探究；完工了0.5mm以下小模数齿轮周密插齿、磨齿等工夫的探究；4mm无刷空心杯电机已完工工夫攻闭，打破了外洋工夫壁垒，完成小批量产。其它，公司大领域引进了环球顶级摆设品牌，具有4700+台前辈摆设，包罗瑞士AGIE线切割机、AGIE火花机、MAKINO等稠密顶尖摆设，以保护产物高精度、优质地。 陆续优化股东回报，上市后毗连四年采纳现金分红。公司拟每10股派创造金盈利2.85元（含税），共派创造金盈利68,457,997.50元（含税），2024年现金分红比例到达30.41%。 投资倡议 公司是环球领先的微型传动及驱动体例治理计划供应商，首要产物具备高精度、小体积、低噪音等特机能，永恒受益于智能汽车、消费及医疗科技、前辈工业及智制、机械人等周围的微型化、自愿化与智能化趋向。 估计公司2025-2027年EPS诀别为1.09/1.38/1.77，对应公司5月12日收盘价133.50元，2025-2027年PE诀别为122.8/96.4/75.5，初度笼罩予以“增持-A”评级。 危害提示 宏观经济震动危害：公司产物运用于智能汽车、消费及医疗科技、前辈工业及智制、机械人等周围，经济增加放缓可以导致下逛市集需求降低，进而影响公司的收入和节余才华。

　　兆威机电(003021) 公司发外2024年年度呈报和2025年一季度呈报，公司2024年营收/归母净利润均持重增加，公司于2024年11月发外了环球创办的指闭节内置全驱动力单位的精美手产物，具有较强的工夫领先性。公司踊跃修建“1+1+1”的纵向协同更始体例和“双轮驱动”的生长形式，咱们看好公司强化研发/市集的协同，支柱增持评级。 支柱评级的重点 2024年营收/归母净利润持重增加，2025Q1归母净利润同比略有下滑。2024年公司营收15.2亿元，同比增加26.4%；归母净利润2.3亿，同比增加25.1%；扣非归母净利润1.8亿，同比增加37.6%；毛利率31.4%，同比擢升2.4个百分点；净利率14.8%，同比降低0.2个百分点。2025Q1单季度公司营收3.7亿元，同比增加17.7%，环比下降21.3%；归母净利润0.5亿元，同比下降1.2%，环比下降17.0%；扣非归母净利润0.5亿元，同比增加6.9%，环比下降14.8%；毛利率31.7%，净利率14.9%。 首要生意周围有序迭代，公司发外的17自正在度电机直驱人形机械人精美手成亮点。汽车方面，公司紧抓汽车自立品牌和新能源汽车生长机会，与博世、比亚迪、理念、长安等首要汽车行业客户得到合营发展，供应产物如车载运动屏幕、汽车暗藏门把手、主动起落尾翼热统治履行器、车载雷达、电子驻车（EPB）等产物；消费及医疗科技方面，公司正在AR&VR智能家居、胰岛素泵、吻合器等产物周围为客户供应有比赛力的治理计划；前辈工业方面公司加大对工业设备的构造，打制更薄、更轻、更小和更众成效的工业驱动体例产物赋能客户；机械人方面，公司于2024年11月发外了环球创办的指闭节内置全驱动力单位的精美手产物，集成了微型减速器、电机、局限单位和电子皮肤传感器，具有17个主动自正在度可接续拓展自正在度设备，每个指闭节均装备独立高功率密度微电机模组，可完成独立局限同时，通过众闭节层级力位协同的和婉局限，可履行更为庞杂的举措；集成的柔性电子皮肤，具备众模态感知才华，基于分别职责场景的深化研习模子，能够擢升精美手的智能性公司打算的精美手大幅擢升行使寿命，合适工业级产物的程序。将来公司将加疾新一代精美手驱动模组及整手的贸易化经过，优化硬件原料、微型化和刻板布局打算，擢升运动局限、手势研习等算法才华，陆续安稳正在该周围的先发上风和市集携带职位。 修建“1+1+1”的纵向协同更始体例和“双轮驱动”的生长形式，向着归纳治理计划办事商转型。公司修建“1+1+1”协同更始体例，将传动体例、微电机体例与电控体例高度融为一体分别于守旧散漫式研发形式，公司的研发体例可更好地体例协同，完成布局交融、急速迭代和成效优化，明显擢升产物价格，这种一体化协同式样可助助客户打破庞杂工夫瓶颈，加疾公司向集成化、行业定制化和高机能驱动治理计划的归纳办事商的转型经过。同时，公司踊跃修建“双轮驱动”的生长形式，进一步扩充市集份额。一方面，公司将陆续与行业头部客户协同开采定制化治理计划，打制众重增加点；另一方面，公司将加疾中心产物的自立品牌贸易化经过，出格是正在新兴高增加行业中的构造与推论，鞭策程序化、领域化与市集认知。 估值 咱们小幅调动公司节余预测，估计公司2025-2027年完成归母净利润2.62/3.29/4.06亿元，每股收益1.09/1.37/1.69元，对应市盈率119.8倍/95.4倍/77.2倍。咱们以为公司人形机械人精美手产物兼具领先工夫上风和宏壮市集空间，支柱增持评级。 评级面对的首要危害 原原料价钱震动危害；工夫研发不足预期；下逛需求不足预期。

　　2024年报&2025年一季报点评：事迹增速可观，踊跃构造人形机械人精美手周围

　　兆威机电(003021) 投资重点 事迹持重增加，三大生意齐头并进 2024年公司完成营收15.25亿元，同比+26.42%；完成归母净利润2.25亿元，同比+25.11%；完成扣非归母净利润1.84亿元，同比+37.57%。2024年公司营收与归母净利润均完成可观增加。 分产物看：微型传动体例完成营收9.66亿元，同比+28.20%，周密注塑件完成营收4.67亿元，同比+24.52%，周密模具及其他完成营收0.91亿元，同比+18.36%。公司三大生意齐头并进，均完成可观增加。分海外里收入看：邦内完成营收13.12亿元，同比+25.12%。海外区域完成营收2.12亿元，同比+35.15%。 2025Q1单季度公司完成营收3.68亿元，同比+17.66%；完成归母净利润0.55亿元，同比-1.19%；完成扣非归母净利润0.47亿元，同比+6.86%。 毛利率平定上升，研发更始陆续加码 2024年公司毛利率为31.43%，同比+2.38pct，2025Q1单季度毛利率为31.69%，同比-1.14pct。2024年公司毛利率有所擢升，首要系主生意务微型传动体例与周密注塑件毛利率有所擢升。分生意看，微型传动体例/周密注塑件/周密模具及其他毛利率诀别为28.87%/40.92%/9.88%，同比诀别+3.11pct/+3.27pct/-9.40pct。2024年公司出售净利率14.76%，同比-0.16pct，出售净利率与毛利率走势背离，首要系其他收益与投资收益省略叠加用度率擢升；2025Q1单季度出售净利率为14.89%，同比-2.84pct。 2024年公司时间用度率为17.29%，同比+0.56pct，出售/统治/财政/研发用度率为3.95%/5.30%/-2.14%/10.18%，同比+0.40pct/-0.09pct/+0.75pct/-0.50pct。 存货同比擢升，策划举止净现金流略有承压 截至2024年底公司存货1.84亿元，同比+11.95%，系库存商品加众。2024年公司策划举止净现金流为1.24亿元，同比-36.89%，现金流周转有所放缓。 踊跃构造人形机械人赛道，发外17主动自正在度精美手 2024年11月，公司正在深圳高交会上初度发外了环球创办的指闭节内置全驱动力单位的精美手产物，集成了微型减速器、电机、局限单位及电子皮肤传感器等。该产物具有17个主动自正在度，每个指闭节均装备独立高功率密度微电机模组，可完成独立局限，同时，通过众闭节众层级力位协同的和婉局限，可履行更为庞杂周密的举措；单指节完成3个及以上主动单发妻置，灵巧性与精度亲切人手，治理了守旧精美手正在庞杂抓握职司中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤，具备众模态感知才华。 节余预测与投资评级：思虑到闭税策略影响，咱们下调公司2025-2026年归母净利润预测为2.70（原值2.78）/3.32（原值3.51）亿元，估计2027年归母净利润为4.15亿元，目前股价对应动态PE诀别为113/92/74倍，思虑到公司正在人形机械人精美手周围前瞻性构造，支柱公司“增持”评级。 危害提示：人形机械人贸易化经过不足预期，研发发展不足预期，宏观经济危害。

　　兆威机电(003021) 投资重点 邦内微型传动领军企业，近年来策划稳中向好 兆威机电设立于2001年，深耕微型传动周围已有20余年。公司首要产物包罗微型传动体例与周密零部件，产物可运用于汽车电子、医疗个护、工业自愿化、智能消费、通讯、人形机械人等周围。2020-2023年公司全部收入领域坚固正在11-12亿元上下，2024Q1-Q3公司完成营收10.57亿元，同比+30%，首要系汽车电子下逛需求杰出；2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增加至1.80亿元，节余才华有所改革。毛利率方面，2021-2023年归纳毛利率支柱正在29%上下，2024Q1-Q3毛利率擢升至31.6%，首要系微型传动体例毛利率有所回升。用度端方面，近年来公司用度率管控坚固，研发用度率维持正在10%以上，研发进入陆续加码。 深耕周密传动周围，汽车电子与XR双轮驱动公司事迹增加 微型传动体例行动工业中心根柢零部件，仰仗其高效转达动力与正确局限的特色，正渐渐成为完成工业升级的中心因素。公司深耕周密传动周围20余年，已变成了工夫+渠道的双重壁垒：1）工夫壁垒：截至2023岁尾，公司累计得到450项学问产权，研发团队领域达453人，具备从产物打算到领域化量产的全链条才华。公司自立研发的微型行星减速机机能可与德邦IMS Gear对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理念等稠密邦内著名车企作战了永恒且褂讪的合营联系，正在汽车电子周围积蓄深重。将来跟随新能源汽车分泌率的渐渐擢升，以及XR行业的急速扩容，公司微型传动体例主业希望迎来新增加。 前瞻构造人形机械人精美手，希望正在人形机械人资产化经过中宽裕受益 人形机械人区别于凡是工业机械人的闭节正在于具备精美手，从而能完工众职司职责，所以精美手也被誉为人形机械人最具价格量的症结。微型电机是精美手必不行少的中心驱动部件，兆威机电前瞻构造微型电机周围，目前空心杯电机产物直径曾经可达6-12mm，正起劲展开4mm直径空心杯电机的研发。别的公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已变成系列产物，已告成用于人形机械人周围。人形机械人资产化大趋向显然，咱们判定将来跟随人形机械人贸易化落地加快，中心组件精美手需求希望同步擢升，公司的工夫上风希望宽裕兑现事迹。 节余预测与投资评级： 汽车电子与XR下逛策动公司主生意务稳中向好，前瞻构造精美手微型电机与整机希望正在人形机械人资产化经过中宽裕受益。估计公司2024-2026年归母净利润诀别为2.19/2.78/3.51亿元，目前股价对应动态PE诀别为130/102/81倍，思虑到公司前瞻构造精美手将来希望受益于人形机械人资产化落地，支柱公司“增持”评级。 危害提示：汽车电子行业需求不足预期，XR资产化经过不足预期，人形机械人资产化经过不足预期

　　兆威机电(003021) 结论与倡议： 公司深耕微型传动体例周围，产物首要运用于汽车电子、工业、消费XR等周围，并渐渐向机械人赛道拓展。目前公司曾经与华为缔结具身智能合营协定，并告成推出行业领先的精美手计划，希望成为公司将来生长的紧急保护。公司目前汽车电子根本盘褂讪，并研究XR、人形机械人等周围，滋长潜力较大，初度笼罩，予以“买进”的投资倡议。 公司深耕微型传动周围，汽车电子收入急速增加：公司深耕微型传动体例周围，从前首要为松下、索尼等供应周密齿轮等产物，后续产物拓展至微型行星齿轮箱、有刷直流电机、空心杯电机等，并告成进入汽车、家电、通讯等周围。从收入看，2019-2021年公司收入从17.8亿元下滑至11.4亿元，主因前期功绩首要增量的手机起落摄像头计划被市集减少；但2023年公司收入为12.1亿元，YOY+4.6%，2024年Q1-Q3累计完成收入10.6亿元，YOY+30.0%，公司收入增速彰着回升，主因公司汽车电子生意进入收成阶段。分板块看： 1）汽车电子板块：新能源车智能化趋向鞭策公司事迹增加。正在汽车智能化趋向下，消费者对车载电子产物提出更高恳求，使得更为周密的传动体例迎来生长机会。公司连续勉力于微型传动体例的研发，产物力领先，中心产物如行星齿轮箱直径可小至3.4mm。仰仗宇宙领先的齿轮工夫，公司得以切入汽车电子微型传动周围，开采、供应中控屏挽救/偏摆履行器、车载雷达起落体例、尾翼起落履行器、暗藏式门把手履行器等智能化部件，并告成进入比亚迪、长城、蔚来、理念、小鹏等守旧及新实力车企供应链。受益于新能源汽车的放量，2021年-2023年公司汽车电子生意收入CAGR达49%，2024H1完成收入3.4亿元，同比增加33.3%，收入占比从2021年的25%擢升至2024H1的53%。咱们以为将来新能源汽车分泌率将接续擢升，公司将陆续受益于汽车电子周围智能化生长，生意收入将维持较疾增加。 2）智能消费板块：公司从智能家居向XR智能消费品拓展。公司智能化驱动产物正在扫地机械人、洗地机、电动窗帘等智能家居取得渊博运用，并渐渐向VR/AR等智能消费产物分泌。2023年公司智能消费板块完成收入2.8亿元，YOY+1.7%，收入重回扩张区间，主因扫地机等智能家居市集回暖；2024H1智能消费板块完成收入1.5亿元，YOY+51.6%，除智能家居生意基期较低影响外，还由于Vision Pro渐渐放量。公司是苹果VisionProIPD模组的独家供应商，该模组赞成单眼独立IPD调动成效，可以自愿检测瞳距并孤独转移每个屏幕，为每只眼睛供应最符合的视角，产物工夫门槛高，单机价格量高达150元。公司成为Vision Pro独供，一方面将陆续受益于Vision Pro的出售增加，另一方面也使公司成为行业标杆，希望获取更众XR周围客户，公司智能消费板块将陆续功绩收入。 3）其他板块：公司还笼罩通讯、医疗等板块，个中通讯生意首要为华为等客户供应5G基站中的RCU模组、天馈体例微型传动模组，调动天线%。公司医疗及片面看护板块正在皮肤钉合器、胰岛素泵等产物周围着重发力，首要以创再生产为主，2024H1完成收入0.15亿元。 2021年来公司毛利率、扣非后归母净利率稳中有升：2021年今后公司毛利率坚固正在29%水准线年前三季度公司毛利率为31.6%，同比降低2.8pcts，咱们以为主因汽车电子行业产物、智能消费品放量。用度方面，时间用度率从2021年的28.8%降低至2023年的27.4%，公司控费效益有所清楚；2024年前三季度公司时间用度率为28.0%，同比降低0.92pcts，个中，出售、统治、研发、财政用度率同比诀别转化+0.25、-1.31、+1.26、-1.12pcts。全部看，近年来公司扣非后归母净利率维持上升态势，从2021年的10.8%擢升至2023年的11.1%，2024年前三季度进一步擢升至12.1%，同比降低1.6pcts。 公司推出人形机械人精美手部件，将来希望功绩新增加：跟着华为、英伟达等科技巨头下场，人形机械人的生长将进一步提速，2025年希望进入量产阶段。目前限制人形机械人放量的闭节是通用性不够，个中精美手才华仍需擢升。而公司深耕微特传动及电机周围，高机能微型电机直径可低至6mm，工夫储蓄丰富。11月公司推出自有产物修建的精美手计划，整手共有17个主动自正在度，传动模组回程差≤1°，电机局限精度＜0.3°，精美手精度业内领先；同时打算寿命长达10年，治理精美手寿命短的痛点。公司目前正展开4mm无刷空心杯电机攻闭，进一步打破外洋工夫封闭，永恒看人形机械人周围生意希望成为公司新的增加弧线月华为具身灵敏资产更始中央正式运营，而公司是首批与华为缔结合营备忘录的上市企业，希望将来和华为正在机械人周围深度合营。 节余预测及投资倡议：估计2024-2026年公司完成净利润2.2亿元、2.6亿元、3.2亿元，yoy诀别为+20%、+22%、+23%，EPS为0.9元、1.1元、1.4元，目前A股价对应PE诀别为81倍、67倍、54倍，咱们看好公司正在汽车电子、XR、人形机械人等生意的滋长性，对此予以公司“买进”的投资倡议。 危害提示：行业比赛加剧、芯片进口束缚危害、人形机械人落地不足预期、XR出售不足预期

　　兆威机电(003021) 扣非归母1.3亿，同比+49.0%；毛利率31.6%，同比+2.8pcts；净利率15.1%同比-0.7pct。 汽车电子赛道已成为公司的根本盘，前三季度收入陆续急速增加，收入占比50%以上。公司密切绑定比亚迪、博世、长安、理念等大客户，针对邦内自立品牌车企，持续开采高毛利的新项目、配套新车型，正在车载运动屏幕项目、电动尾翼等稠密产物上曾经变成可观收入领域。受益于汽车电子电动化分泌率持续擢升，估计公司汽车电子周围收入将来2-3年可支柱30%以上的增速。 XR方面，虽然本年大客户出货量较弱，但估计公司配套的高毛利新品不会对公司24年事迹形成拖累。依据资产链反应，大客户目前对XR生意侧重水平仍正在持续擢升，将来变成领域化潜力较大，公司仰仗前辈的工夫及密切配套的战术，具备收拢机会的才华。 通讯赛道，公司首要从事基站天线配套的RCU调动模组以及天馈传动模组等产物，生意全部震动受到通讯行业投资节拍的影响，估计24年体现企稳回升的趋向。 医疗与个护赛道收入基数较小，将来收入取决于医疗终端装配的智能化运用和新项目落地的发展，估计24年收入全部同比持平。 人形机械人方面，公司开采的精美手模组方面工夫储蓄深重，并与邦外里人形头部企业渊博踊跃咨询。估计随下逛人形机械人整机渐渐落地，公司仰仗高产物成熟度和降本才华，希望就手胀动精美手模组正在头部客户中的配套和运用。 咱们预测公司2024-2025年归母净利完成为2.3/2.9亿元，同比增加28%和27%。支柱“增持”的投资评级。 财政数据和估值 2023A2024E2025E 危害提示 下行危害：大客户元宇宙资产生长不足预期，行业比赛加剧，受汽车销量放缓影响。

　　兆威机电(003021) 首要意见： 24Q3事迹高增，节余才华擢升 24年前三季度公司完成营收10.57亿元，同比+29.99%，个中Q3完成营收4.12亿元，同比+33.07%，环比+23.92%。24年前三季度公司完成归母净利润1.59亿元，同比+24.22%，完成扣非归母净利润1.28亿元，同比+49.01%。个中Q3完成归母净利润0.65亿元，同比+17.88%，环比+69.90%；完成扣非归母净利润0.56亿元，同比+47.90%，环比+96.75%。公司Q3事迹超预期。 毛利率同比改革，用度局限优异 24年前三季度完成毛利率31.55%，同比+2.75pct；完成归母净利率15.05%，同比-0.70pct。个中Q3完成毛利率32.06%，同比+2.02pct，环比+2.34pct；完成归母净利率15.85%，同比-2.04pct，环比+4.29pct。公司24年前三季度出售/统治/研发/财政用度率诀别为4.05%/5.32%/10.25%/-1.92%，同比诀别+0.25/-0.19/-1.12/+1.26pct。个中Q3出售/统治/研发/财政用度率诀别为3.43%/4.63%/7.77%/-1.00%，同比诀别-0.27/-0.56/-3.57/+1.48pct。 开采人形机械人全驱动精美手，得到踊跃发展 公司永远闭心机械人前沿工夫，从微型驱动周围开赴，基于对周密减速箱、高机能电机和电控体例的产物组合，踊跃构造人形机械人赛道，开采仿活力器人精美手产物。公司仿活力器人精美手系公司将来平台化产物的重心构造，集布局、软硬件体例研发于一体，可与种种柔性机械人配合行使，具有众自正在度和高功率密度的特性，可完工庞杂精美的抓握举措。 投资倡议 公司汽车电子陆续功绩滋长，XR生意空间可期，人形机械人精美手生意前景宏壮。因为公司3季度毛利率改革超预期，咱们估计公司2024-2026年归母净利润为2.23/2.74/3.26亿元（前值1.99/2.55/3.18亿元），EPS为0.93/1.14/1.36元/股，对应PE为50/41/34倍，支柱“买入”评级。 危害提示 下搭客户销量不足预期；机械人精美手模组等新产物推论不足预期。

　　兆威机电(003021) 公司发外2024年半年度呈报，营收、归母净利润增加持重。上半年汽车电子、智能消费等周围发展佳，机械人精美手、新型电机成为紧急的再生意偏向。支柱增持评级。支柱评级的重点 2024H1营收持重增加，Q2归母净利润略有下滑。公司2024年上半年生意收入6.45亿元，同比+28.10%；归母净利润0.94亿元，同比+29.05%；扣非归母净利润0.72亿元，同比+49.89%；毛利率31.23%，同比+3.19pcts；净利润率14.54%，同比+0.10pct。2024年Q2单季度生意收入3.33亿元，同比+18.20%，环比+6.52%归母净利润0.38亿元，同比-13.51%，环比-30.55%；扣非归母净利润0.28亿元，同比-7.30%，环比-35.85%；毛利率29.72%，同比+0.95pcts，环比-3.11pcts；净利润率11.56%，同比-4.23pcts，环比-6.17pcts。 2024H1汽车电子生意营收占比过半，首要生意周围均有较好发展。2024年上半年公司汽车电子周围营收3.40亿元，营收占比52.65%；智能消费周围营收1.53亿元，营收占比23.71%；通讯周围营收0.87亿元，营收占比13.52%；医疗和个护周围营收0.15亿元，营收占比2.40%；其他周围营收0.50亿元，营收占比7.71%汽车电子方面，公司采用“直流电机+平行传动+蜗轮蜗杆”的传动布局，推出了汽车吸顶屏、偏摆屏和挽救屏的治理计划，治理了人机交互产物空间小、噪音低及牢靠性恳求上等困难，公司完工汽车尾翼、周密电磁阀阀芯阀杆过滤器等更始产物的计划打算和开采，片面产物进入量产阶段；智能家居方面，洗地机蠢动水泵泳池机械人驱动体例、开闭伸缩调动体例等产物告成试产；工业自愿化周围，公司阀体履行器正处于市集推论阶段，滚筒电机已告成进入市集。 机械人精美手、新型电机是上半年生意新亮点。精美手方面，公司仿活力器人精美手集布局、软硬件体例研发于一体，可与种种柔性机械人配合行使，具有众自正在度和高功率密度的特性，可完工庞杂精美的抓握举措。电机方面，公司2024年上半年完工高转矩直流电机、无刷电机以及微型无刷空心杯电机的开采，个中高转矩直流电机和无刷空心杯电机已变成系列产物，告成用于汽车、医疗、人形机械人等周围，正展开4mm直径无刷空心杯电机攻闭；8mm永磁步进电机完成自愿化量产，还踊跃构造3.4mm和4.4mm更具挑拨产物。 估值 因公司2024Q2净利率体现同环比下行，或对整年事迹形成负面影响，咱们下调公司节余预测。咱们估计公司2024-2026年完成每股收益0.90元/1.10元/1.43元对应市盈率39.8倍/32.6倍/25.1倍。公司精美手和电机构造看点众，支柱增持评级。 评级面对的首要危害 原原料价钱震动危害；工夫研发不足预期；下逛需求不足预期。

　　兆威机电(003021) 公司24H1完成生意收入6.45亿元，同比+28%；完成归母净利润0.94亿元，同比+29%；毛利率31.23%，同比+3.19pct。上半年海外埠区收入1.16亿元，同比几近翻倍，个中咱们测算约50%来自于海外大客户。受大客户MR产物出货放缓影响，公司24H1收入端增速全部未达市集预期。 汽车电子赛道，24H1收入同比+33%，占公司总收入近一步擢升至53%。公司已进入了博世、比亚迪、长城等客户的供应序列，正在车载运动屏幕项目、电动尾翼等产物曾经渐渐对邦内自立品牌及新实力车企中量产交付。受益于汽车电子电动化分泌率持续擢升，咱们估计汽车电子周围24年支柱40%+的高速增加。 医疗与个护赛道，公司24H1收入同比下滑41%，将来收入取决于医疗终端装配的智能化运用和新项目落地的发展。通讯赛道，公司24H1收入同比+21%。公司首要从事基站天线配套的RCU调动模组以及天馈传动模组等产物，生意全部震动受到通讯行业投资节拍的影响。 智能消费赛道，公司24H1收入1.53亿元，同比+52%，占公司总收入23.7%。1）智能家居方面，公司正在洗地机蠢动水泵、泳池机械人驱动体例、开闭伸缩调动器等产物上已告成试产；2）XR方面，受制于MR出货量影响，公司上半年收入端增速弱于咱们预期。MR行动大客户将来紧急产物线，跟着本钱降低、AI成效的开采、以及相应软体配套的渐渐跟上，变成领域化潜力较大。 3）人形机械人方面，公司开采的精美手模组方面工夫储蓄深重、产物成熟度高，已开端胀动对我邦人形头部企业的批量供货，并与海外人形头部企业踊跃咨询。估计正在海外XR客户的合营背书下，公司希望就手胀动精美手模组和汽车电子产物正在海外头部客户中的落地和运用 咱们预测公司2024-2025年归母净利完成为2.3/3.2亿元，同比增加29%和37%，对应EPS为1.35/1.86元。予以“增持”的投资评级。 财政数据和估值 2023A2024E2025E 危害提示 下行危害：大客户元宇宙资产生长不足预期，行业比赛加剧，受汽车销量放缓影响 上行危害：MR市集销量超预期，汽车新项目加快落地，单车配套价格量明显降低

　　兆威机电(003021) 首要意见： 24Q2营收领域稳步擢升，节余短期承压 24H1公司完成营收6.45亿元，同比+28.10%，个中Q2完成营收3.33亿元，同比+18.20%，环比+6.52%。24H1公司完成归母净利润0.94亿元，同比+29.05%，完成扣非归母净利润0.72亿元，同比+49.89%。个中Q2完成归母净利润0.38亿元，同比-13.51%，环比-30.55%；完成扣非归母净利润0.28亿元，同比-7.30%，环比-35.85%。公司Q2事迹略低于此前预期，首要理由是集成化产物加众导致毛利率环比降低，以及出售和研发进入加大导致用度率同比上升。 研发和出售进入加大，导致用度率同比擢升 公司24H1完成毛利率31.23%，同比+3.19pct；完成归母净利率14.54%，同比+0.11pct。个中Q2完成毛利率29.72%，同比+0.95pct，环比-3.11pct；完成归母净利率11.56%，同比-4.24pct，环比-6.17pct。公司Q2出售/统治/研发/财政用度率诀别为4.61%/5.99%/13.78%/-2.41%，同比诀别+1.45/+1.33/+3.43/+0.99pct。咱们以为公司Q2毛利率环比下滑首要理由是集成化产物占比加众。出售用度率同比擢升首要是由于加大了营销进入，研发用度率擢升首要是由于公司正在机械人等新兴周围加大了研发进入。 周密注塑件生意同比高增加，毛利率同比下滑 分生意看，24H1公司微型传动体例生意完成营收4.13亿元，同比+24.22%；周密注塑件完成营收2.06亿元，同比+34.36%；周密模具及其他完成营收0.26亿元，同比+47.83%。公司微型传动体例完成毛利率29.78%，同比+4.88pct，周密注塑件毛利率为37.86%，同比-2.29pct，周密模具及其他毛利率2.96%，同比+20.70pct。咱们以为公司周密注塑件生意收入高增加理由是集成化治理计划带来的单车价格量擢升，毛利率同比下滑是集成化的结果。 开采人形机械人全驱动精美手，得到踊跃发展 公司永远闭心机械人前沿工夫，从微型驱动周围开赴，踊跃构造人形机械人赛道，开采仿活力器人精美手产物，送样大客户，得到了肯定发展。 投资倡议 公司汽车电子陆续功绩滋长，XR生意空间可期，人形机械人精美手生意前景宏壮。咱们估计公司2024-2026年归母净利润为1.99/2.55/3.18亿元，EPS为0.83/1.07/1.33元/股，对应PE为44/35/28倍，支柱“买入”评级。 危害提示 下搭客户销量不足预期；机械人精美手模组等新产物推论不足预期。